Para excluir o contrato é só clicar no ícone vermelho (lixeira).
Lembrando que só irá realizar a exclusão do contrato se não tiver nenhuma das informações citadas abaixo:
Boleto Gerado
Ordem de Serviço
Nota Fiscal Gerada
Do caso contrário, irá aparecer essa mensagem de erro dando a possibilidade de cancela-lo ao invés de excluir.